Дві скам'янілості віком близько 800 000 до 1,1 мільйона років були виявлені в 1989 та 1990 роках у провінції Хубей. У 1994 році палеоантрополог Цзя Ланьпо назвав скам'янілості юньсянською людиною — на честь місця, де їх знайшли.
Аналіз показав, що черепи належать самцеві та самці юньсянської людини, які померли у віці від 25 до 45 років.
Нещодавно дослідники з Музею провінції Хубей, Шаньсійського університету, Інституту палеонтології хребетних та палеоантропології Китайської академії наук, Уханьського університету та Пекінського об'єднаного університету реконструювали обличчя викопних гомінідів за допомогою різних методів моделювання.