ADRAS-J був побудований на замовлення Японського агентства аерокосмічних досліджень (JAXA) для вивчення можливості видалення великих фрагментів космічного сміття з орбіти.
На сьогодні ADRAS-J успішно завершив всі спостереження за космічним сміттям, заплановані JAXA, включаючи три обльоти верхньої ступені ракети H-2A.
Зібрані під час зближення дані будуть враховані при підготовці другого етапу програми. У його рамках у 2027 році до ступені H-2A відправлять апарат ADRAS-J2, який спробує її захопити та зняти з орбіти.